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UIM2842IE系列 一体化闭环步进伺服系统
UIM2842IE是由微型控制器与NEMA 11电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM系列网络网关模块，用户可使用CAN总线指令来高速长距离控制UIM2842闭环步进。用户只需一个UIM系列网络网关模块，就可同时控制多达100台闭环步进系统。指令结构简单，高容错。用户 无需了解步进电机驱动或CAN的知识。UIM2842IE在1000转/分钟时保持良好的力矩输出，控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进系统外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。UIM2842IE系列广泛应用于空间较小、结构紧张、高定位精度、多轴控制的场合。
编码器端口：
|
端口 |
说明 |
|
+5V |
5V电源正输出（供编码器用，80mA最大） |
|
GND |
5V电源地线（供编码器用，80mA最大） |
|
A |
编码器A相输入（UIM控制器内部有50KΩ上拉） |
|
B |
编码器B相输入（UIM控制器内部有50KΩ上拉） |
|
Z |
编码器Z相输入（未实现） |
步进电机端口：
|
端口 |
说明 |
|
A+/A- |
步进电机的A相接线 |
|
B+/B- |
步进电机的B相接线 |
接线端口：
|
端口 |
符号 |
说明 |
|
1 |
+5V |
5V电压输出 |
|
2 |
AG |
传感器输入的模拟地 |
|
3 |
S3 |
传感器信号输入3 |
|
4 |
P4 |
TTL电平信号输出 |
|
5 |
S1 |
传感器信号输入1 |
|
6 |
S2 |
传感器信号输入2 |
|
7 |
CANH |
CAN总线的高位线 |
|
8 |
CANL |
CAN总线的低位线 |
|
9，10 |
GND |
工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错） |
|
11,12 |
VCC |
工作电压正极；电压：12-28VDC |
产品型号说明：
注：如需产品外观模型及产品使用说明等资料，请在下方填写并提交正确的联系方式，客服会将相关资料反馈给您，谢谢！
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