UIM241系列微型智能型步进电使用RS232通讯协议。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结构简单,高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。使用高级运动控制模块,UIM241系列能在0.25秒内将57电机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
步进电机端口:
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端口 |
说明 |
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A+/A- |
步进电机的A相接线 |
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B+/B- |
步进电机的B相接线 |
接线端口:
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端口 |
符号 |
说明 |
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1 |
V+ |
工作电压正极,电压:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高电压不同) |
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2 |
GND |
工作电压地线,即0V (工作电压正负极不可接错) |
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3 |
RX |
上位机串口的RX引脚;DB9插头的引脚2;DB25插头的引脚3 |
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4 |
TX |
上位机串口的TX引脚;DB9插头的引脚3;DB25插头的引脚2 |
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5 |
GND |
上位机串口的GND;DB9插头的引脚5;DB25插头的引脚7 |
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6 |
AG |
传感器输入的模拟地 |
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7 |
S1 |
传感器信号输入1 |
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8 |
S2 |
传感器信号输入2 |
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9 |
S3 |
传感器信号输入3 |
微型一体化设计
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计,亦可分立工作
- 精铸铝合金机壳,坚固耐用,便于散热
DSP嵌入式微处理机
- 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
- 线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制
- 支持编码器,实现自闭环控制
- 3个传感器输入端口,包含2个12位模拟量输入端口,可选1个使用
- 10类事件/状态变化通知
- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作
电机驱动特性
- 12–48VDC 输入电压
- 微步1-16细分,H桥双极恒流,在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确,42/57电机转速可达4000转/分钟
通讯特性
- RS232三线串口通讯
- 最大57600波特率
产品型号说明:
注:如需产品外观模型及产品使用说明等资料,请在下方填写并提交正确的联系方式,客服会将相关资料反馈给您,谢谢!
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