UIM242系列 (CAN总线通讯控制) 步进电机驱动器

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UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5mm。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备CAN总线网关后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM242系列运动控制器。用户只需一个CAN总线网关，就可同时控制*多100台UIM242系列运动控制器。UIM242系列运动控制器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。UIM242系列能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分（基于1.8度电机）。运动控制器内置高性能64位计算精度的DSP嵌入式微处理系统，运动控制和事件变化通知均在1-2毫秒内完成。外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

 

步进电机端口：

 

端口	说明
A+/A-	步进电机的A相接线
B+/B-	步进电机的B相接线

 

 

接线端口：

 

端口	符号	说明
1	V+	工作电压正极，电压：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高电压不同）
2	GND	工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错）
3	CANH	CAN总线的高位线
4	CANL	CAN总线的低位线
5	AG	传感器输入的模拟地
6	S1	传感器信号输入1
7	S2	传感器信号输入2
8	S3	传感器信号输入3
9	P4	TTL电平信号输出

 

 

 

 

- 产品特征：

 

 

微型一体化设计

- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

- 与电机一体化设计，亦可分立工作

- 铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

 

DSP嵌入式微处理机

- 高性能64位计算精度硬件DSP

- 支持编码器，实现自闭环控制

- 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制

- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口，可选1个使用

- 1端口TTL电平输出，由3种事件或指令控制

- 10类事件/状态变化通知

- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作

 

电机驱动特性

- 12–48VDC输入电压

- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

- 细分和电流控制准确，42/57电机转速可达4000转/分钟

 

通讯特性

- 主动CAN2.0B， 全网仅用2根导线

- *高1M比特/秒，*远10公里通讯距离

- 联网驱动器可达100个

- 差分总线，抗噪能力强

 

 

 

产品型号说明：

 

 

 

注：如需产品外观模型及产品使用说明等资料，请在下方填写并提交正确的联系方式，客服会将相关资料反馈给您，谢谢！