机器人“狂奔”仍需迈关卡

本文转自：北京日报

资本热捧日均吸金数亿元

机器人“狂奔”仍需迈关卡

本报记者孙奇茹

当人形机器人用50分26秒刷新人类半马世界纪录，人们惊叹于机器人步伐的惊人进步。但真正的比赛，从来不只在赛道上。融资额以百亿计、独角兽批量诞生、产业资本跑步入场……具身智能正经历从实验室到工厂的关键一跃。资本入场之际，一个问题仍然待解：我们离那个能叠衣服、能陪你散步的机器人管家，还有多远？

百亿估值独角兽批量诞生

人形机器人刷新人类选手半马世界纪录的冲击波，从赛道延伸至资本市场。不久前，总部位于北京的人形机器人企业星动纪元宣布完成超2亿美元新融资，距其3月份完成10亿元战略融资仅相隔1个月。

就在近日，它石智航宣布完成4.55亿美元Pre-A轮融资，刷新中国具身智能有史以来最大单轮融资纪录。众擎机器人完成2亿美元B轮融资，估值突破百亿。这股融资热潮在近两个月来尤为集中，仅4月就有星动纪元、无界动力、它石智航、众擎机器人等相继完成亿美元级融资，单月资金规模合数十亿元。

据第三方创业数据平台不完全统计，截至4月10日，2026年以来国内具身智能领域披露融资事件122起，资金总规模约345亿元，机器人赛道日均吸金数亿元。而包含未披露具体金额的融资事件在内，融资事件达269起，这意味着，每天至少有2起融资。

百亿估值独角兽正批量诞生。宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、自变量机器人、星动纪元……具身智能赛道百亿估值企业已近20家。其中，宇树科技科创板IPO申请已于3月获受理，初始发行市值将达420亿元。

从技术研发走向批量交付

随着资本不断涌入，具身智能行业正开始从技术研发走向批量化交付的初步跨越。

4月29日宣布完成B+轮融资的灵心巧手透露，此次融资后其将持续推进产能爬坡，实现超万台机器人灵巧手的月交付能力。“各产业投资方均拥有真实应用场景与订单，将携手公司协同探索规划落地方向，实现深度产业赋能。”星动纪元方面称，其已联合中国邮政、顺丰集团等将机器人落地十余个物流中心。

2026年以来，具身智能领域投融资持续火热，产业资本正成为重要推手。千寻智能获宁德时代、汇川技术等产业方支持；智平方吸引百度战投、中车资本及多家特斯拉生态供应链企业；银河通用获上汽金控、中国石化等产业资本战略投资。业内分析认为，产业资本的入局正一定程度上打消市场对具身智能技术难落地的顾虑。

与此同时，目前国内具身智能初创企业数量已达数百家，行业竞争日趋激烈。业内分析认为，随着技术路径进一步明确，资本与产业资源正加速向头部企业聚集，行业或将迎来新一轮的整合。

进家门仍需补齐“拼图”

具身智能想要真正“走进千家万户”，还差最关键的一块拼图。

“硬件已经到位了——双足、灵巧手、力控关节都很好，但大脑还没有跟上。”从事机器人学习与人机交互研究多年的自变量创始人兼CEO王潜表示。

“家庭环境远比工厂复杂。”“家庭场景的安全性要求比工厂高10倍不止。”多位机器人行业的专家、从业者相继给出了这样的判断。清华大学助理教授许华哲预计，未来5年机器人进家门很可能从收拾桌面、扔垃圾等简单的场景任务开始，再过渡到叠衣服、整理床铺等高精度操作。

另一个突出问题是昂贵的维修保养。京东物流服务业务相关负责人介绍，他们曾收到某品牌人形机器人的维修需求，机器人摔倒后颈部结构损坏，维修需要更换23根线束、2个电机、2块核心电路板，并要进行机械标零、软件环境配置、系统刷写、整体测试，“这不是简单维修，而是系统级重建。”

该负责人分析，维修贵有两方面原因：一是核心部件成本高，执行器和传感器占总成本60%以上，谐波减速器、六维力传感器等高价值部件在产业规模有限的情况下价格居高不下。二是维修难度大。例如机器人摔倒后，髋关节的谐波减速器发生了微米级的形变，肉眼可能根本看不出，但足以让整个步态控制出现问题。维修人员需要同时懂机械拆装、电路检修、算法调试和传感器校准，这种复合型技能在传统维修行业极为罕见。

不过，积极信号也已出现，相关部门正推动核心部件模块化、通用化，以规模效应降低成本。“一旦服务体系标准化，维修效率提升、成本下降是必然的。”一位业内人士表示。